1簡介

隨著自動化程度的提高，基於觸摸屏技術的人機界麵（HMI）技術的應用越來越多地滲透到設備製造的各個領域。同時，隨著HMI的功能和配置的升級，一些更複雜的控製區域也被應用，呈現出觸摸屏技術獨特的用戶友好和信息豐富的人體工程學優勢。 HMI在全自動點膠機器人控製和監控管理中的應用是一個典型案例。

板的表麵貼裝技術（SMT）工藝包括絲網（或點膠）;安置（固化）;回流焊;清洗;絲網或點膠的功能是將焊膏或貼劑膠印刷到PCB的焊盤上以準備焊接元件。使用的設備是絲網印刷機（絲網印刷機），位於SMT生產線的前端。點膠是將膠水應用到PCB上的固定位置。其主要功能是將組件固定到PCB上。使用的設備是分配器，位於SMT生產線的前端或檢測設備的後麵。因此，關鍵工藝設備分配機器人正變得越來越廣泛地使用。

2係統分析

對於全自動點膠機器人，有兩個主要動作：一個是在每個位置後分配膠水，例如按鈕類型的點膠過程，這種處理易於控製，隻需點對點。可以使用控製;另一種是實現軌跡運動的處理，如線、弧線、點線。這種分配要求相對較高，必須確保點對點插補連接要求。

在人機交互方麵，分配器的應用更為傳統，具有按鈕操作和LED顯示。、的可操作性很差。使用專用運動控製器的機器人方法越自動化。分配機器人是昂貴的並且集成的運動控製器不太可開發。針對這種情況，該項目使用人機界麵作為人機交互的窗口來實現M型台式機器人的控製器。 Delta的DOP係列觸摸屏人機界麵設計豐富靈活。、強大的宏能夠滿足係統的要求。

3全自動點膠機係統設計M型台式機器人的控製器由三個伺服電機驅動，以驅動傳動機構和膠槍，以執行X / Y / Z軸的虛線移動。機器人的控製器在運動板上用VC ++語言開發，並集成了日本三菱A係列PLC的協議（該協議的集成是為了更好地匹配DOP人機界麵）。由於使用運動板，通常選擇存儲介質作為電子盤。但是，考慮到人機界麵的使用，一些重要的數據、參數和過程要求存儲在HMI中。

3.1 HMI功能設計

（1）實現50套工藝參數存儲要求，包括MOVE ARC LINE的單軸，多軸完成和其他字符存儲參數。

（2）有必要在人機界麵上完成更複雜的功能（目前還沒有很多人機界麵），包括：下拉列表的選擇;自由選擇字符命令參數和內存選擇參數;將所選參數組合到Process中。

（3）實現字符信息的實時反饋機製。

3.2下拉列表編程

以下pull list的實現可以達到圖1所示的效果。